蜗轮丝杠系列齿轮箱具有压铸铝或铸铁框架,有七种尺寸可供选择,可连接到带 B5、B14 或 NEMA 法兰的标准执行电机。基本标准版本配有空心输出轴,可用于带有简单反作用臂的自定心摆式组件。由于该项目的模块化,许多其他解决方案是可能的,以不同的方式组合:带有突出的输出轴,单轴或双轴,带有B5型输出法兰,或者固定在用螺钉固定在框架上的脚上。除了基本版本之外,为了实现更高的减速比,还有通过*联组合两个减速单元或在它们前面放置圆柱齿轮预*而获得的版本。还提供带输入轴或不带电机、带联轴器法兰的解决方案。输入功率根据尺寸而变化,*高可达 7.5 kW,输出扭矩*高可达 1,550 Nm。