A 系列减速机具有铝制或铸铁框架,可与带 B5 法兰的标准执行电机连接。基本标准版本配有空心输出轴,可用于带有简单反作用臂的自定心摆式组件。由于该项目的模块化,许多其他解决方案是可能的,以不同的方式组合:带有突出的输出轴,单轴或双轴,带有B5型输出法兰,固定在集成在框架中的脚上。根据版本的不同,减速比为 2 *或 3 *,采用格里森型锥齿轮和带斜齿、磨削或剃齿的圆柱齿轮,尺寸符合 ISO 6336 标准。带输入轴或不带发动机的版本,带连接法兰。输入功率根据尺寸而变化,*高可达 45 kW,输出扭矩*高可达 4,600 Nm。