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激光雷达正在成为 种无处不在的传感器

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-06-16   浏览次数:75
核心提示:  激光雷达是激光成像,检测和测距的缩写,它是基于光的雷达模拟,您会记得它是 雷达远距离测距的缩写。它使用反射的激光束而
 
  激光雷达是激光成像,检测和测距的缩写,它是基于光的雷达模拟,您会记得它是“ 雷达远距离测距”的缩写。它使用反射的激光束而不是微波来定位空间中的物体并确定其距离,速度和方向。

 
 激光雷达正在成为 种无处不在的传感器
 
  激光雷达正在成为 种无处不在的传感器,自动驾驶汽车可以使用它来查看周围的交通情况,地理学 和考古学 可以绘制地面图,甚至可以使用智能手机和平板电脑来提供增强现实应用程序的视觉效果。
 
  激光雷达供应商Velodyne解释说,激光雷达设备的激光每秒脉冲数百万次,工作于905纳米和1550 nm波长。这些中的每 个都有其优点和缺点,因此请选择适合应用的波长。
 
  商用激光雷达产品符合美国食品药品监督管理局的眼睛安全性能标准,该标准符合国际电工委员会60825标准。905 nm激光雷达在无害的美国激光学会1 功率水平下运行。结合激光闪光的短暂时间,此类激光雷达本质上对视力安全。
 
  1550 nm激光雷达系统可以提供更大的功率,并且在某些情况下有可能对人们的眼睛的镜片构成危险。较高的功率抵消了1550 nm光中空气中的水分对激光束的更大吸收。
 
  波兰军事技术大学华沙发表的 篇学术论文在《光电子学评论》中发现,1550 nm光的吸水率比905 nm光的吸水率高两个数量 。因此,采用1550 nm的激光雷达设备比905 nm消耗更多的功率来驱动更强的激光。
 
  Velodyn还指出了 个事实,即905 nm激光雷达采用了低成本的CMOS半导体技术,而1550 nm的设备则需要使用更昂贵的材料(如磷化铟)制成的更昂贵的定制零件。Velodyne的旋转激光雷达传感器以原型自动驾驶汽车为标志,成为该技术的代名词,尽管其75,000美元的价格使它们的批量生产价格过高。
 
  固态设备提供了 种价格可承受的途径。其中 些是微机电系统(MEMS),它使用微小的反射镜将激光束转向不同的方向。相控阵器件(例如计划于今年秋天投入生产的Lumotive X20)通过改变相位来控制信号。
 
  闪光激光雷达可 次拍摄整个场景的图像,而不是扫描图像。但是其传感器的网格布局具有微小的像素,因此信号强度会受到影响。
 
  商品化固态激光雷达的发展正在推动新的应用,例如在智能手机和平板电脑(如Apple iPad Pro和iPhone 12)上的使用。在设备的摄像头阵列中增加激光传感器使它们的扫描精度提高了测量应用程序和增强现实的环境。
 
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