Pilz公司现已将Psenscan安全激光扫描仪扩展到了生产区域监视之外，以包括可实现动态导航的ROS软件包（机器人操作系统）。
为了能够根据工业4.0方面在生产中安全高效地工作，必须对无人驾驶运输系统（AGV）使用的区域进行监视。借助开源框架中的ROS软件包，用户可以以符合ROS的方式访问导航所需的所有数据，即无需任何额外的编程工作。
该软件包确保例如将数据和距离信息馈入SLAM算法（同时定位和映射），以便可以管理AGVS。安全激光扫描仪为此提供了必要的数据。例如，以此为基础生成的环境图是AGV避开障碍物的前提条件。
据Pilz称，由于统 的接口和Psenscan的串联连接，也可以将多个安全激光扫描仪集成到现有的ROS环境中。
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