新的机电外骨骼和假肢旨在为残疾人士提供比赛方面的支持。技术和人员幕后花絮。是由人控制机器还是由机器控制人？当涉及外骨骼，使截瘫患者再次行走的机电支撑系统时，不可避免地会出现这个老问题。对于Varileg Enhanced团队的项目经理Silvia Rohner来说，答案很明确：“外骨骼在实践中的运作情况主要取决于飞行员。”他们必须习惯于机器人的帮助，并学习如何 有效地使用它。“有些人主要依靠力量，其他人更多地依靠技术。无论哪种方式，都需要大量的训练。”哪种方法更好，将在2020年9月展示，届时来自 各地的飞行员将在不同的外骨骼系统之间进行对抗，这是在瑞士的“铁人三项赛”中。
外骨骼：身体如何保持平衡
在2016年的第 届Cybathlon上，已经有来自苏黎世联邦理工学院的Varileg团队，与目前的团队关系不大。当前的外骨骼是从零开始开发的-这是 个学生项目，始于2018年夏季，到2019年夏季结束。从那时起，苏黎世联邦理工学院和拉珀斯维尔科技大学的混合团队 直在致力于完善机器人系统。目标是：完成用于Cybathlon的比赛外骨骼。
西尔维娅·罗纳（Silvia Rohner）说：“潜力仍然很大。” 外骨骼的力学非常好。但是，该软件必须基于面向未来的体系结构。并且需要对致动器的改进控制。所有这些都应该实现。其中之 -托马斯·克里格（Thomas Krieg）是前雪橇运动员，有着强烈的运动野心。自从他第 次尝试外骨骼以来，他就取得了长足的进步。他说：“我的机器越来越好，并且我相信我们可以在Cybathlon上克服挑战。” 大的困难可能在倾斜平面上。因为他的外骨骼在髋关节中缺乏额外的自由度，这意味着全部重量都将落在手杖和手臂上。
额外的发动机功率
技术人员选择使用Varileg增强版提供两个自由度，以减轻重量并保持系统尽可能简单。两侧有两个Maxon扁平无刷马达，可移动臀部和膝盖。为了使髋关节上的人造外骨骼尽可能窄，电动机和变速箱平行安装，并通过三角皮带连接。通过膝关节，齿轮直接连接到电机。与以前的模型相比，外骨骼Varileg Enhanced配备的电动机功率是其两倍，功率高达600瓦。正如Silvia Rohner所说，强大的力量也是必要的。“上楼时有巨大的力量在起作用，我们没有太多的后备力量。”
有很多方法可以构建外骨骼。将显示Team Varileg Enhanced的工作有多么成功。无论如何，西尔维亚·罗纳（Silvia Rohner）都期待Cybathlon：“很高兴看到其他团队选择了哪些解决方案以及 范围内存在哪些技术。”
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