位于奥地利林茨附近Perg的Bulmor Industries,GmbH是材料处理解决方案的专 ,特别是长,重或大型项目。该公司成立于1879年,以设计和制造满足特定客户要求的机器而闻名。布尔莫尔(Bulmor)于1960年代开始制造叉车,后来开始专门从事侧面装载机。如今,Bulmor已成为该行业 强大的品牌之 ,提供的起重能力为2到10吨的定制四向侧装载机,起重能力为4到20吨的侧载机以及起重能力为3到8的电动侧载机吨。
转向控制挑战
对于其 新的四向侧向装载机,该侧向装载机提供了定制的高度和宽度以帮助 大化存储容??量,Bulmor寻求了 种能够克服许多挑战的电动液压移动阀。特别是,单个驱动轮的转向控制至关重要,正如Bulmor的Thomas Goesweiner所解释的那样:“我们的四向侧装载机提供了快速且可编程的多向转向系统,可以在各种负载条件下精确控制四个独立转向的驱动轮势在必行。 终,转向舒适性,精确度和驾驶员辅助是我们的主要要求。”
除了安全,平稳的负载控制外,四向侧装载机还具有桅杆变速功能,有时可能会遇到超速运转的情况,负载惯性接管了控制。面对这 挑战,Bulmor还需要 种能够降低能耗的高效阀门解决方案。
性能和灵活性
答案是以伊顿七列可变进气口CMA090阀的形式出现的,该阀通过伊顿的Pro-FX Configure软件和DPS2-12差压阀进行数字配置。具有产品性能和灵活性的 进CMA移动阀具有独立的计量功能,可提供精巧的技术平台,简化并简化从设计,设置到操作和优化的所有过程。
Goesweiner表示:“无论负载情况如何,所有四个车轮都必须遵循给定的转向算法,不得有任何延迟或偏差。” “在这里,CMA阀的流量控制提供了我们曾经获得的 佳转向性能。这是由于许多因素造成的,至少包括0.125 lpm的分辨率,快速的电子压力和温度补偿以及经过电子校准的截面以补偿加工公差。”
Eaton的CMA阀门还解决了超速行驶条件的挑战,即所需速度的方向与外力在同 方向上,外力可能会导致负载控制损失和不安全操作,特别是在下坡操作或车辆制动期间。尽管大多数应用程序使用各种常规阀来产生相反的液压力,但CMA系统会应用负载微分计算来确定负载方向与所需速度是相同还是相反。
通过端口压力和执行器两侧的面积,CMA阀可以将负载差分配为被动负载或超载负载。对于后者,控制器将采用节流策略并在上游端口上保持恒定压力。
关于效率,CMA系统持续监控阀组入口处的流量平衡以及机油的压力和温度。然后,该阀通过变化的逻辑来控制和调节由DPS2调节阀控制的压力,从而减小了应用于侧载机变速的流量裕度
泵。此外,由于通过集成的流量共享功能消除了优 阀的功率损耗,CMA阀可有效减少任何浪费的能量。功率损耗的减少允许更长的工作时间或更长的电池充电周期;侧面装载机很少需要去充电站。此外,较低的功率需求减小了液压泵的电驱动装置上的热负荷。
这导致电气部件的工作温度降低。可以避免由于高温造成的中断,从而提高效率和生产率。此外,在现场测试期间,Bulmor测量了整个机器的能耗。研究发现,用于转向系统电流消耗的新解决方案从300 A大幅下降至150A。Bulmor计算出的效率提高了30%至40%;本质上,功率损耗越小,机器在两次充电之间可以保持运转的时间越长。
快速参数优化
CMA阀具有车载电子设备和复杂的软件算法,可提供灵活的配置,即时的通讯和精确的控制。使用伊顿的Pro-FX技术平台,可以在阀门上启用常用的应用程序功能,从而减少了开发时间。通过电子调谐,性能参数可以在几秒钟而不是几个月内进行测试和优化,这是真正的行业差异。CMA阀门是同类产品中唯 的 种,它可以从便携式计算机,车辆应用程序或其他输入设备设置系统参数。更重要的是, 进的控制算法意味着这些阀门会自动针对振动和振动等条件进行优化,从而改善了控制并降低了风险。