英国ATB

 　　1976年美国马萨诸塞州。“Foret Systems Inc”的创始人 Pierre Foret 发明并制造了获得专利的 Vacu-U-Torq 真空分度离合器制动器。ATB 精密步进系统系列包括真空操作离合器/制动器（SRA 型）、气动离合器/制动器（RotaStep 型）、快速线性执行器（FLA 型）和相关电子控制（SRB 型）、传感器和附件以完成定位应用系统。这些装置提供高达 3600/分钟（60/秒）的启动/停止循环和始终如 的精确计时，在 1 米/秒的进给速率下实现 +/- 0.1 毫米的位置公差。这种 致的性能在设备的整个生命周期内保持不变，无需重置。该系统通过简单的控制电子设备提供灵活性，无需编程专业知识，执行器具有可预测的摩擦材料寿命，可进行定期维护。